Feit of fabel: met een e-step mag je op de stoep mits je niemand lastigvalt

Ik heb met de feestdagen een e-step gekregen en mag hiermee gewoon op de stoep rijden zo lang als ik andere weggebruikers niet lastigval? Feit of fabel? Wat zijn de (verkeers)regels eigenlijk rondom een e-step?